Dvorac Esterhazy u Dardi najveći je u Baranji, a podignut je u drugoj polovici 18. stoljeća kao središte prostranog imanja baruna Kazimira Eszterházyja. Tlocrt je u obliku slova U, u kojem se s obje strane glavnog pročelja protežu gospodarske zgrade. Za temelje dvorca najvjerojatnije su poslužili temelji turske utvrde.
Obitelj Esterhazy prodaje ga sredinom 19. stoljeća, a nakon Drugog Svjetskog rata dvorac se ne tretira kao spomenik nego kao građevina prikladna za smještaj sadržaja potrebnih zajednici.
Za vrijeme Domovinskog rata i okupacije Baranje devastiran je i opljačkan. Dvorac je u novije vrijeme koristilo poduzeće Belje kao sjedište Agroindustrijskog razvoja. U svibnju 2009. poduzeće Belje (koncern Agrokor) darovao je dvorac Općini Darda s ciljem da ga se učini dostupnijim javnosti.